Language
Bash script
Compiler
bash 4.3.48(1)-release
Options
$ bash prog.sh 1 はじめに
2 問題
2.1 ロボットの姿勢と座標系
2.2 ロボットの運動
2.3 観測
2.3.1 ランドマークの識別
2.3.2 ランドマークの姿勢計測
2.3.3 計測値の記録
2.3.4 計測値の誤差
2.4 完全SLAM問題
3 graph-based SLAMの実装例
3.1 グラフのエッジを作る
3.1.1 $\V{\mu}_{c,t,t'}, \V{e}_{c,t,t'}$の計算
3.1.2 $\Sigma_{c,t,t'}, \Omega_{c,t,t'}$の計算
3.2 最適化問題を作る
3.2.1 マハラノビス距離
3.2.2 最適化する式
3.3 $\V{e}_{c,t,t'}$の勾配を求める
3.4 問題を解く
Exit Code:
0